使用三維激光掃描技術(shù)獲取建筑物完整點云,能夠保證立面測量的繪圖質(zhì)量,一套數(shù)據(jù)即可完成繪圖、調(diào)繪、質(zhì)檢等多種用途。
而且還可以利用3D MAX和SketchUp軟件根據(jù)需求實現(xiàn)三維重建,尤其對于結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的建筑物,三維激光掃描技術(shù)克服了傳統(tǒng)測量方式數(shù)據(jù)量少、施測工作量大、數(shù)據(jù)不全面的問題,可以較大限度保留真實位置信息。對舊城區(qū)建筑物立面的規(guī)劃和改造,提供了有效的數(shù)據(jù)支持。
方案實施
本次項目采用天寶X7三維激光掃描儀進(jìn)行外業(yè)數(shù)據(jù)采集,其掃描精度為2mm,掃描距離為0.6m至80m;掃描一站(自動校準(zhǔn)+整平+拍照+掃描)所花費時間僅需2分34秒;X7能夠獲取精確、清晰、細(xì)節(jié)豐富的高質(zhì)量數(shù)據(jù)。
本案例以其中一棟建筑為例,該建筑結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,整棟樓體積較大,附著管道、鋼架、空調(diào)眾多,掃描通視效果一般。為了保證掃描的效率和精度,本次外業(yè)數(shù)據(jù)采集采用X7的在進(jìn)行外業(yè)掃描。

該棟建筑局部實景圖
現(xiàn)在外業(yè)掃描可以采用無標(biāo)靶作業(yè)方式,掃描作業(yè)時只需保證相鄰兩站之間有一定的重疊度,掃描到相同的平面特征即可,無需使用任何標(biāo)靶,省去一個擺放標(biāo)靶的工序,極大提高了外業(yè)掃描效率。同時,也省去了相應(yīng)的擺放標(biāo)靶的人員,降低了用工成本。

外業(yè)掃描現(xiàn)場示意圖


外業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)拼接及配準(zhǔn)示意圖
Trimble X7掃描獲取的點云數(shù)據(jù)可以直接通過Trimble RealWorks點云數(shù)據(jù)處理軟件打開掃描工程文件。具體步驟為:
(1) 點云數(shù)據(jù)分類、分割
點云配準(zhǔn)完成后,由于在整體點云中存在車輛、行人、綠化等其他雜物,形成大量雜點,會影響立面圖成果的制作,所以我們需要將點云數(shù)據(jù)進(jìn)行分類。Trimble RealWorks軟件具有自動分類的功能,包括室內(nèi)分類、戶外分類和隧道分類三種。
這里我們采用戶外分類的功能,將點云分為地面、建筑、桿柱與標(biāo)識、電力線、高植被和其它雜點,將分類好的地面、桿柱與標(biāo)識、電力線、高植被和其它雜點進(jìn)行隱藏,快速獲取出建筑物點云數(shù)據(jù),減輕傳統(tǒng)手工分割分類和去雜點的負(fù)擔(dān),大大提供內(nèi)業(yè)處理效率。

點云自動分類示意圖
通過多邊形分割工具,將分類出的每棟建筑物點云單獨分割成各個墻面,最終將處理好的各個墻面點云數(shù)據(jù)單獨導(dǎo)出。
3. 立面繪圖
建筑點云處理完成后,將導(dǎo)出的建筑物單面點云數(shù)據(jù)進(jìn)行繪圖。
首先需要在Autodesk AutoCAD中新建圖形,然后附著點云數(shù)據(jù)。新建不同圖層,按照規(guī)范要求進(jìn)行立面圖繪制,而且在繪制過程中可以結(jié)合現(xiàn)場照片進(jìn)行輔助。立面繪制成圖后,將每棟樓各個立面繪制完成的圖形插入到同一個圖框中。調(diào)整各個面之間的間距,使得圖形清晰美觀。

立面成果示意圖
此次項目中使用Trimble X7三維激光掃描儀進(jìn)行作業(yè),兩名作業(yè)人員采集外墻數(shù)據(jù)信息,共計耗費9小時就完成了整個測區(qū)的數(shù)據(jù)采集。所獲取的精確點云數(shù)據(jù)可為后續(xù)舊城改造工作提供了堅實保障。
附:利用點云進(jìn)行三維重建
以上所得到的點云成果還可以為三維重建提供強(qiáng)有力的支持?筛鶕(jù)不同需求,確定是否進(jìn)行三維處理。
點云重建工作在3D MAX中完成,首先將建筑物點云數(shù)據(jù)導(dǎo)入軟件中,然后完成以下建模工作。
(1) 墻體窗戶的制作
在創(chuàng)建命令中找到圖形-矩形,打開三維捕捉,進(jìn)行圖形的創(chuàng)建。然后將需要編輯的線轉(zhuǎn)換成可編輯樣條線,附加上另一個矩形。通過擠出命令,輸入墻的厚度,墻體即可建模完成。如下圖所示。

墻體、窗戶建模示意圖
選擇幾何體——樓梯,根據(jù)需求選擇合適的樓梯模型。根據(jù)點云輸入實際參數(shù),樓梯即可建模完成。
(3) 模型渲染與貼圖
模型構(gòu)建完成后,需要根據(jù)現(xiàn)場采集的紋理數(shù)據(jù)進(jìn)行渲染與貼圖。通過加載圖片功能完成紋理的映射,然后調(diào)整渲染參數(shù),即可進(jìn)行模型的渲染。渲染后的模型如下圖所示。

渲染后的建筑模型示意圖

精細(xì)化立面二維線劃圖